Conectores de montaje en campo M12 personalizados para AGV y robots colaborativos

Los vehículos guiados automatizados (AGV) y los robots colaborativos ligeros son componentes esenciales de la fabricación inteligente. Los AGV operan mediante movimientos continuos y repetitivos, sometiendo los cables dentro de las cadenas de arrastre a flexiones repetidas. Mientras tanto, las articulaciones de robots colaborativos a menudo tienen un espacio interno extremadamente limitado y pueden requerir un solo conector para integrar la servoalimentación y las señales de retroalimentación del codificador diferencial. Los conectores M12 convencionales disponibles en el mercado pueden tener dificultades para satisfacer estas demandas. Los cables de PVC estándar pueden no ser adecuados para aplicaciones de flexión continua, un blindaje inadecuado puede contribuir a la inestabilidad de la señal y los conectores sobremoldeados voluminosos pueden interferir con el ensamblaje dentro de las juntas compactas del robot.

Para abordar estos desafíos, dos fabricantes de robótica se asociaron con CAZN para desarrollar soluciones personalizadas de conectores de ensamblaje en campo M12 adaptadas a sus respectivas aplicaciones.

Para un proyecto de AGV de almacén, CAZN desarrolló un conector de montaje en campo M12 con codificación A personalizado que presenta un cable de cadena de arrastre PUR de alta flexibilidad y una estructura optimizada de alivio de tensión. El cable está diseñado para lograr una vida útil de flexión de hasta 1,5 millones de ciclos. Un módulo de blindaje trenzado de 360° ayuda a suprimir la interferencia electromagnética de los motores a bordo y a mantener señales estables de los sensores de navegación. Los conectores rectos y en ángulo, junto con los receptáculos de panel de montaje frontal y posterior, admiten diferentes requisitos de instalación.

Para un proyecto conjunto de robot colaborativo liviano, CAZN desarrolló un conector de ensamblaje de campo M12 personalizado con una configuración de pines mixta de potencia y señal. Su disposición de contactos modular integra señales de retroalimentación de codificador y servoalimentación a través de un solo conector. El diseño compacto en ángulo de 90° reduce el espacio de instalación y ayuda a evitar interferencias con las estructuras de juntas circundantes. El blindaje mejorado ayuda a resistir la interferencia de los servovariadores, mientras que la protección IP67 admite el uso en entornos de talleres industriales típicos.

Especificaciones técnicas clave

Solución de cable de cadena de arrastre AGV

• Conector: M12 montaje en campo, codificación A; Opciones rectas y en ángulo disponibles.

• Grado de protección: IP67

• Material del cable: Cable de cadena de arrastre PUR de alta flexibilidad

• Vida de flexión: ≥1,5 millones de ciclos

• Temperatura de funcionamiento: -40°C a +80°C

• Blindaje: blindaje trenzado de 360°

• Especificaciones eléctricas nominales: 250 V / 6 A

Conector híbrido de articulación de robot colaborativo

• Conector: conjunto de campo M12 con una configuración compacta en ángulo de 90° y contactos combinados de potencia y señal

• Grado de protección: IP67

• Temperatura de funcionamiento: -40°C a +80°C

• Blindaje: blindaje totalmente metálico de 360°

• Clasificación del canal de alimentación: 60 V / 4 A

• Clasificación de canal de señal diferencial: 250 V / 4 A

• Certificaciones: CE, RoHS y UL, sujetas a la configuración del producto aplicable

• Plazo de entrega de la muestra: 2 a 3 semanas

Personalización modular para un desarrollo más rápido

Ambos proyectos adoptaron el enfoque de ensamblaje modular de CAZN manteniendo la interfaz roscada estándar M12. Esto eliminó la necesidad de un conjunto de moldes completamente nuevo, acortó el ciclo de desarrollo de muestras y ayudó a mantener los costos de producción en masa más cerca de los de los productos estándar.

La solución AGV ha entrado en el suministro en volumen a largo plazo para un fabricante de equipos de almacén. La solución conjunta de robot colaborativo pasó con éxito las pruebas de vibración y envejecimiento a altas y bajas temperaturas y ha progresado hacia la producción en lotes pequeños.

Los equipos robóticos funcionan bajo múltiples limitaciones, incluido el espacio de instalación limitado, la vibración, la flexión repetida de los cables y las interferencias electromagnéticas. Los conectores de montaje en campo M12 personalizados de CAZN proporcionan una forma flexible de abordar estos requisitos combinados a través de configuraciones modulares adaptadas a robots móviles y brazos de robots colaborativos.

Desde la evaluación de prototipos hasta la producción en masa, CAZN proporciona soluciones de conectividad industrial integradas diseñadas para ayudar a los fabricantes de robótica a mejorar la compatibilidad de la instalación, la confiabilidad de la señal y la estabilidad operativa.